2010年8月9日 星期一

ubuntu 使用nokia 6120c 3.5G 上網

使用6120c 手機 在ubuntu內撥號上網.. 簡單的說,插上手機之後,用dmesg去看手機的裝置代稱,/dev/ttyACM0
sudo wvdialconf讓程式自動掃瞄裝置並且產生conf檔案
sudo vim /etc/wvdial.conf編輯這個設定檔


[Dialer Defaults]
Phone = *99#
APN = internet
Username = username
Password = password
Stupid Mode = 1
Dial Command = ATDT
#pour nokia 6120 classic
Modem = /dev/ttyACM0
Baud = 460800
#Init1 = AT+CPIN=0000 # 第一次撥的時候要用這一行, 往後就可以註解掉
Init2 = ATZ
Init3 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
ISDN = 0
Modem Type = `Analog Modem`


接著sudo wvdial就開始撥號了

2010年6月3日 星期四

GPS訊號格式註解

I.GPGGA訊號:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<11>,<12>,<13>
    1) 定位標準時間(UTC time)格式:時時分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。
    2) 緯度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。
    3) 緯度區分,北半球(N)或南半球(S)。
    4) 經度,格式:度度分分.分分分分。
    5) 經度區分,東(E)半球或西(W)半球。
    6) 定位代號。
    0 = 未定位或無效的定位。
    1 = GPS SPS 格式(SPS為商業用途格式),已定位。
    7) 使用中的衛星顆數,OO 至 12。
    8) 水平稀釋精度, 0.5 至 99.9米。
    9) MSL 海拔, -9999.9 至 99999.9 米。
    10) Geoidal高度, -999.9 至 9999.9 米。
    11) 偏差修正DGPS (RTCM SC-104)資料年限,上次有效的RTCM傳輸至今的秒數(若非DGPS,則數字為0)。
    12) 偏差修正(DGPS)參考基地台代號,OOOO 至 1023。(0表非DGPS)。
    13) Checksum.(檢查位元)。

   
II.GPRMC訊號
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>
    1) 標準定位時間(UTC time)格式:時時分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。
    2) 定位狀態,A = 資料可用,V = 資料不可用。
    3) 緯度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。
    4) 緯度區分,北半球(N)或南半球(S)。
    5) 經度,格式:度度分分.分分分分。
    6) 經度區分,東(E)半球或西(W)半球。
    7) 相對位移速度, 0.0 至 1851.8 knots。
    8) 相對位移方向,000.0 至 359.9度。實際值。
    9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。
    10) 磁極變量,000.0 至180.0。
    11) 度數。
    12) Checksum.(檢查位元) 。

   
III.GPGSA訊號
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>。
    1) 模式 1:定位型式 1 = 未定位, 2 = 二維定位, 3 = 三維定位。
    2) 模式 2:M = 手動, A = 自動。
    3) PRN 數字:01 至 32 表天空使用中的衛星編號,最多可接收12顆衛星資訊。
    4) PDOP-位置精度稀釋 0.5 至 99.9. 。
    5) HDOP-水平精度稀釋 0.5 to 99.9. 。
    6) VDOP-垂直精度稀釋 0.5 to 99.9. 。
    7) Checksum.(檢查位元). 。

   
IV.GPGSV訊號
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>,<8>。
    1) 天空中收到訊號的衛星總數。
    2) 定位的衛星總數。
    3) 天空中的衛星總數,00 至 12。
    4) 衛星編號, 01 至 32。
    5) 衛星仰角, OO 至 90 度。
    6) 衛星方位角, OOO 至 359 度。實際值。
    7) 訊號雜訊比(C/No), 00 至 99 dB;無表未接收到訊號。
    第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重複出現,每行最多有四顆衛星。其餘衛星資訊會於次一行出現,若未使用,這些欄位會空白。
    8) Checksum.(檢查位元)。

出處www.itpilot.org.tw/email/itis/59/59-j.htm

2010年5月11日 星期二

嵌入式網頁伺服器 - BOA

BOA是一種精簡的WEB SERVICE在嵌入式系統中有很高的應用價值~

如何移植BOA Web Server 到嵌入式開發板呢?請參照下列步驟~在BOA伺服器中
支援用C語言寫的 CGI程式~所以我們可以透過一些CGI程式來達到控制硬體目標~!
Step 1 下載BOA 原始碼
    下載 boa-0.94.13.tar.gz
#tar zxvf boa-0.94.13.tar.gz
Step 2 產生一個Makefile
#./src/configure -host=arm-linux
Step 3 修改Makefile檔案內的編譯器路徑
CC = arm-linux-gcc
CPP = arm-linux-gcc -E
#make
#arm-linux-strip boa
Step 4 設定BOA
  修改BOA原始檔src的boa.conf 這個設定檔 並放到根目錄系統/etc/boa
Port 80
User root
Group root
ErrorLog /dev/console
AccessLog /dev/null
ServerName test
DocumentRoot /www
DirectoryIndex index.html
Step 5 把編譯好的boa執行檔 複製到/bin 並啟動boa
#./boa&

2010年5月9日 星期日

cs8900在2.6.14上的移植

添加驅動程序源代碼,這涉及到以下幾個方面。

  
1、把cs8900.c和cs8900.h兩個針對2.6.14的內核的驅動程序源代碼,將其放在drivers/net/arm/目錄下面。
#cp cs8900.c ./drivers/net/arm/
#cp cs8900.h ./drivers/net/arm/
並在cs8900_probe()函數中,memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函數之後添加如下兩條語句:
__raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON);
__raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3);
2、修改drivers/net/arm/目錄下的Kconfig文件,在最後添加如下內容:
Config ARM_CS8900
tristate "CS8900 support"
depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410
help
Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you have a network (Ethernet) card of this type, say Y and read the Ethernet-HOWTO, available from as well as . To compile this driver as a module, choose M here and read. The module will be called cs8900.o.
內核系統配置文件由2.4版本的config.in變成了2.6版本Kconfig文件,在這個文件裡面添加如上內容,則在運行make menuconfig或者make xconfig命令的時候就會出現:
[ ] CS8900 support
這一選項。
3、修改drivers/net/arm/目錄下的Makefile文件,在最後添加如下內容:
obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o
2.6版本內核的Makefile文件也與2.4版本的有所不同。添加以上語句,就會使內核在編譯的時候根據配置將cs8900A的驅動程序以模塊或靜態的方式編譯到內核當中。
4、在/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中,找到smdk2410_iodesc[]結構數組,添加如下如下內容:{vSMDK2410_ETH_IO, 0x19000000, SZ_1M, MT_DEVICE}
修改之後變成了:
static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
/* nothing here yet */
/* Map the ethernet controller CS8900A */ {vSMDK2410_ETH_IO, 0x19000000, SZ_1M, MT_DEVICE}
};
添加#include <asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h>
由於在驅動程序的開發的時候,在驅動程序當中所用到的跟設備有關的地址都是虛擬地址,也就是說驅動程序操作的都是虛擬地址,那麼要使驅動程序對設備的操作反映到設備上去,就得將設備的物理地址映射到正確的虛擬地址上去,從而保證驅動程序對虛擬地址的操作也就是對相應的物理地址操作。以上添加的語句就是為了將網卡的物理地址(0x19000000)映射到vSMDK2410_ETH_IO所指向的虛擬地址上去,上面的結構還定義了網卡虛擬地址所佔用的區間,也就是從vSMDK2410_ETH_IO開始的SZ_1M大小的去間,並指定了該區間所指向的域(的屬性)。
5、在include/asm-arm/arch-s3c2410/目錄下創建smdk2410.h文件,其內容為:
#ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_
#define _INCLUDE_SMDK2410_H_
#include <linux/config.h>
#define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000
#define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000
#define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9
#endif // _INCLUDE_SMDK2410_H_
因為在網卡驅動程序當中,用到了一些常量,所以特意在此添加這個頭文件。這個頭文件定義了網卡的物理地址、虛擬地址以及網卡佔用的中斷線。
6、配置、編譯內核。在內核頂層目錄當中鍵入:
#make smdk2410_defconfig
由於2.6的內核默認就支持了S3C2410,所以就有一個默認的內核配置文件。裡面只是包括了一個簡單的配置,要使網卡編譯進內核,還要進行手工配置。
#make menuconfig
Networking support --->
Ethernet (10 or 100Mbit) --->
[*] CS8900 support
將剛才添加的網卡驅動程序靜態添加到內核當中。
最後進行內核編譯。
#make
然後將鏡像下載到開發板中去,這樣就搞定了。通過nfs可以進入終端命令行了。

2010年5月6日 星期四

TeraTerm Pro - 取代超級終端機

<p>
Windows 內建的超級終端機(HyperTerminal),有使用過的應該都知道問題很多,
</p>
<p>
[@more@]經常跑出亂碼、甚至程式當掉,可以說是年久失修的工具阿,連 Vista 都將它拿掉了,
</p>
<p>
不過有許多 router、硬體設備仍是要透過 Serial Port 去做 debug、設定等等,<a href="http://ttssh2.sourceforge.jp/" target="_blank">TeraTerm Pro</a> ,
</p>
<p>
擁有比超級終端機簡潔的畫面,原有的功能都沒少,還增加了 UTF8/SSH/telnet/Macro&hellip;,
</p>
<p>
在 Vista 上跑也沒問題,所以,換掉超級終端機吧!
</p>
<p>
‧<a href="http://ttssh2.sourceforge.jp/" target="_blank">TeraTerm Pro 專案網頁</a><br />
.<a href="http://sourceforge.jp/projects/ttssh2/files/" target="_blank">下載頁面</a>
</p>

2010年3月9日 星期二

VirtualBox 2.2.4 for fedora code 10 x86_64

this paper say how to install virtualbox for fedora code 10 x86_64fast ~ we can go to this link download virtualbox
http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
then you will to run the machine,you will got a message that the VirtualBox Kernel had not been setup.

I ran:
Code:
/etc/init.d/vboxdrv setup
It failed, saying that kernel files were not found.
Code:
Stopping VirtualBox kernel module                          [  OK  ]
Recompiling VirtualBox kernel module                       [FAILED]
(Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong)
The logfile printed out the following:
Code:
which: no dkms in (/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin)
Makefile:127: *** Error: unable to find the sources of your current Linux kernel. Specify KERN_DIR=<directory> and run Make again.  Stop.
 
so you mast run some commands if you already have the packages installed.

Code:
# yum groupinstall "Development Tools"
# yum groupinstall "Development Libraries"
# yum install unifdef rpm-build
Now to make old config and modules because vboxdrv complains about it
Code:
$ cd ~/usr/src/kernels/2.6.27.25-170.2.72.fc10.x86_64/
$ make oldconfig
$ make prepare
$ make
vboxdrv failed during module compilation, so I decided to build the entire kernel just to make sure. Do not run 'make install' since we don't need it.
Code:
# export KERN_DIR=/usr/src/kernels/2.6.27.25-170.2.72.fc10.x86_64/
# /etc/init.d/vboxdrv setup
Stopping VirtualBox kernel module                          [  OK  ]
Recompiling VirtualBox kernel module                       [  OK  ]
Starting VirtualBox kernel module                          [  OK  ]

2010年2月9日 星期二

linux 文字模式啟動無線網路

如果您有一張無線 (802.11)網路卡,您將需要在繼續前先設定好您的無線網路。如要查看目前的設定,您可以使用 iwconfig。執行 iwconfig 將會列出類似以下的訊息:
 
# iwconfig wlan0
wlan0      IEEE 802.11bg ESSID:"Defaule"
Mode:Managed  Frequency:2.462GHz  Access Point:00:0D:5B:DD:CC:FC
Bit Rate:11Mb/s   Tx-Power=20 dBm
Sensitivity=0/65535
Retry limit:16   RTS thr:off
Fragment thr:off
Power Management:off
Link Quality:71/100 Signal level:-50 dBm Rx invalid  nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0 Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
注意: 有些網路卡的裝置名稱或許是 wlan0 或 ra0 而不是 eth0。不要加任何參數執行 iwconfig 確認裝置的名稱。
 
對於大部份的使用者,只需要更改兩個重要的設定,ESSID(無線網路名稱)或是 WEP 金錀。如果 ESSID 和無限網路連接點已經顯示出您沒有使用 WEP,那您的網路已經好了。如果您需要更改您的 ESSID,或是加入一個 WEP 金錀,您可以執行以下指令:
(這將會把網路名稱設定為 "Defaule")
# iwconfig eth0 essid Defaule

(這將設定一個 hex WEP 金錀)
# iwconfig eth0 key 0123456789

(這將設定一個 ASCII 金錀 - 起始為 "s:")
# iwconfig eth0 key s:密碼
您將可以再次使用 iwconfig 來確認您的設定。當您的無線網路已經可以使用,您將可以從下一個部份繼續設定
設定您的網路需要三個步驟。第一,我們將使用 ifconfig 設定我們的 IP 位置。然後我們將需要 route(路由)到我們的 gateway 上。然後在將名稱伺服器放到 /etc/resolv.conf
要設定 IP 位置,您將需要您的 IP 位置,廣播位置和 netmask。然後執行以下指令,將 ${IP_ADDR} 更改成您的 IP 位置, ${BROADCAST} 為您的廣播位置和 ${NETMASK} 為您的 netmask:
# ifconfig eth0 ${IP_ADDR} broadcast ${BROADCAST} netmask ${NETMASK} up
現在使用 route 設定您的路由。將 ${GATEWAY} 更改為您的 gateway IP 位置:
# route add default gw ${GATEWAY}
接著編輯resolv.conf
vi /etc/resolv.conf

現在將您的 nameserv (名稱服務器)按照以下的版面填入。請確定將 ${NAMESERVER1}${NAMESERVER2} 更改為相關的名稱服務器的位置: 
nameserver ${NAMESERVER1}
nameserver ${NAMESERVER2}
這樣就可以開始使用你的無線網路了..!!!