I.GPGGA訊號：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<11>,<12>,<13>
1) 定位標準時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
3) 緯度區分，北半球（N）或南半球（S）。
4) 經度，格式：度度分分.分分分分。
5) 經度區分，東（E）半球或西（W）半球。
6) 定位代號。
0 = 未定位或無效的定位。
1 = GPS SPS 格式（SPS為商業用途格式），已定位。
7) 使用中的衛星顆數，OO 至 12。
8) 水平稀釋精度， 0.5 至 99.9米。
9) MSL 海拔， -9999.9 至 99999.9 米。
10) Geoidal高度， -999.9 至 9999.9 米。
11) 偏差修正DGPS (RTCM SC-104)資料年限，上次有效的RTCM傳輸至今的秒數（若非DGPS，則數字為0)。
12) 偏差修正（DGPS）參考基地台代號，OOOO 至 1023。（0表非DGPS）。
13) Checksum.(檢查位元)。
II.GPRMC訊號
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>
1) 標準定位時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位狀態，A = 資料可用，V = 資料不可用。
3) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 緯度區分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 經度，格式：度度分分.分分分分。
6) 經度區分，東（E）半球或西（W）半球。
7) 相對位移速度， 0.0 至 1851.8 knots。
8) 相對位移方向，000.0 至 359.9度。實際值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁極變量，000.0 至180.0。
11) 度數。
12) Checksum.(檢查位元) 。
III.GPGSA訊號
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>。
1) 模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
2) 模式 2：M = 手動， A = 自動。
3) PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星資訊。
4) PDOP-位置精度稀釋 0.5 至 99.9. 。
5) HDOP-水平精度稀釋 0.5 to 99.9. 。
6) VDOP-垂直精度稀釋 0.5 to 99.9. 。
7) Checksum.(檢查位元). 。
IV.GPGSV訊號
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>,<8>。
1) 天空中收到訊號的衛星總數。
2) 定位的衛星總數。
3) 天空中的衛星總數，00 至 12。
4) 衛星編號， 01 至 32。
5) 衛星仰角， OO 至 90 度。
6) 衛星方位角， OOO 至 359 度。實際值。
7) 訊號雜訊比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。
第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重複出現，每行最多有四顆衛星。其餘衛星資訊會於次一行出現，若未使用，這些欄位會空白。
8) Checksum.(檢查位元)。
出處www.itpilot.org.tw/email/itis/59/59-j.htm
